Lo primero es instalar Compiz Config, que no es más que el administrador de efectos visuales. Para ellos abrimos un terminal y tecleamos:
sudo apt-get install compizconfig-settings-managerO también lo podemos instalar desde el Centro de software de Ubuntu, que para algo está.
Ahora abrimos el programa instalado y en la categoría Escritorio hacemos click en Ubuntu Unity Plugin.
Ahora en la pestaña Launcher tenemos que marcar la opción: Minimize Single Windows Applications.
Y con esto ya podemos minimizar los programas desde el lanzador de Unity.
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